「新しいモータの製作をしましたのでレポートいたします。 「ダイレクト４６０ｇモータの製作レポート」 ＜着目ポイント＞ 　缶を大きくしてシャフトを太くしたら楽に推力アップができるのではないかと考えて、 　手持ちＰＪＳ３００ＳＦモータの缶を使うことを思い　つきました。 　それと新しいネオジ磁石を友人からもらいましたので使うことにしました。（10ミリ＊2ミリ＊3ミリ） ＜製作＞ 　�@ＰＪＳ３００ＳＦモータ缶の磁石強化 　　　素材のリング磁石は取らずに、ネオジ磁石を１２枚内側に瞬間で貼り付けます。 　　　これで缶の内径がステイターに調度合うように　　　なりました（缶のネオジを取れば元の３００ＳＦモータに戻せます） 　�Aステイター 　　　ＣＤ−ＲＯＭ素材で、３．６倍ステイターを作りました。（29枚） 　　　とりさんの巻線サポート工具を使ったら楽に巻けました。 　　　０．５ミリ線の１０ターン　スター結線 　�B組立て 　　　４ミリシャフトに合わせて、ベアリングは８７０番を使用。 　　　フランジなしベアリングをステイターの内側に入れます。 　　　シヤフトはとりさんのロングシャフトを使って内径をベアリングに合うよう広げてフランジ付きベアリングを付けます。 　　　重量は３９ｇで完成しました（PJS300SFはケーブル付きで３４グラム）　 ベンチテスト 　　８インチと９インチのプロペラで推力測定 　　　ＡＰＣ８×３．８　推力４６０ｇ　電流１２．５Ａ 　　　ＧＷＳ９０４７　　推力４６０ｇ　電流１２．５Ａ 　　　モータはほんのり暖かくなる程度で最高出力を持続できます。 ＜考察＞ 　　　ＰＪＳモータを壊さずに製作できますので、気に入らなければ元の３００ＳＦモータに戻せるので安心です。 　　　推力は満足できました、ファンフライ系３００ｇ程度の機体に搭載したらよいのではないでしょうか。 　　　コブラ３５０Ｃに合うかも！ 　　　電流は予想以上に食います、リポ電池は１５００ミリか２１００ミリの３セルを使えば良いようです。 　　　１０ターンなので高速回転しています。 　　　プロペラをＡＰＣ７インチにしたら１０Ａ以下に抑えられて推力もかなり出るのではないでしょうか。 　　　８インチと９インチがまったく同じ測定値でした。ステイター・巻き線をさらに変えてみる必要があるようです。 　　　今回製作のモータは、ＡＰＣ８インチプロペラの相性が良いようです。 ＜課題と今後＞ 　　　大口径缶ベルの開発（メーカ品流用から自作品にしたい） 　　　強力ネオジウム磁石の入手（２ミリや３ミリの厚み） 　　　今回の実験で新たな方向として、大口径モータの展開が推力アップになることがわかりました。 　　　４００クラス搭載でも良し、３００クラスでパワー飛行もできる汎用性の高いモータにしていきたいです。 　　　とりさんブラシレスクラブで開発を進めていきませんか！

ＧＷＳ３５０ギヤダウンのモータなしユニット（1680円）を簡単に 　加工して軽量に仕上げました。 　重量は２８グラムと軽量でシンプル。 　ポイントは、1.2ミリＦＲＰ板をケースのネジ穴４ケ所に合うように作りました、それとモータシャフトを３ミリカーボンにしました。 　これまでの難点であった、軽量化と搭載方法が楽にできます。 　ＦＲＰの加工は、リュータとリーマ、ドリルがあったほうが短時間で加工できます。 　今後このユニットに、飯野さんレポートの３倍ステイターと1*5*10ネオジ磁石を付けて、 　９インチ10インチプロペラを８０００回転ぐらいで回して推力５００グラム以上のギヤダウンに仕上げたいと思います。

みなさんのレポートを拝見していて、ＣＤ−ＲＯＭブラシレスのプロペラダイレクト駆動は、 リポ３セルＧＷＳ６０３０が高効率で推力約２６０ｇが最高出力のようですね。 そこで私は、みなさんが着目していないギヤダウンで、 さらに大きな推力をだせないか挑戦することにしました。 最近、３００グラム程度の小型ファンフライ機が人気化しています、 使用するモータはＧＷＳ３５０ギヤダウンが推奨されているようです。 私も１０月末発売の３５０ＣコブラにＣＤ−ＲＯＭブラシレスモータを使えるようにしょうと 推力３３０ｇ以上を目標にして試作品を完成させました。 （ブラシレスにはまると、ブラシモータに戻れないもので・・・・！）
＜必要パーツ＞	・ギヤダウンフレーム（ＧＷ−ＩＰＳ−５Ｂ）　 　・ベアリング２セット 　・フレームシャフト（ＧＷ−ＩＰＳ−６Ａ） 　・モータシャフト（お好みの長さで・・・） 　・メインギヤ５６Ｔ（ＧＷ−ＩＰＳ−４２） 　・ピニオンギヤ１６Ｔ（ＧＷ−ＩＰＳ−９２） 　・ＣＤ−ＲＯＭモータ２個（「メタル軸受け２個使用のため） 　・ブルーアルマイトベル、もしくは素材モーター缶 大体　　　　２５００〜３５００〜４０００ぐらいで揃いそうです。 （但し、巻き線・磁石・ケーブル端子は除く） 手持ちのベルを流用すれば、２２００円でパーツが揃います。（ＧＷＳの各パーツ単品はエアクラフトさんにあります。） 完成ユニット（Ｓ２は２６００円より３０００円）を買うより割安です。
＜製作編＞		ＧＷＳ５０ＸＣモータギヤダウンとＣＤ−ＲＯＭブラシレスモータの合体です。 ＧＷＳギヤダウンは、モータ本体以外を残さず使います。 ピニオンギヤは、リュータで３ミリに穴を広げ、 ３ミリシャフトに万力で入れ込みました。 ギヤ比３．５／１（ピニオン１６Ｔ，メインギヤ５６Ｔ） 軸受けは、素材モーターの軸受けを２個使って、 それぞれにベアリングを付けました。 ブラシレスモータは、0.35ミリ・２０ターン・スター結線・ネオジウム磁石で 組み立て、高トルク・高回転になるようにしました。 端子は、ＭＰＪＥＴ1.8ミリ金端子を使いました。 組み立てたユニット重量は、３６ｇです。 メタル軸受けを、アルミ等に交換すれば、さらに軽量化できるでしょう。 今回のギヤダウン試作品完成で、ファンフライ機への搭載が可能になりました、 益々ＣＤ−ＲＯＭブラシレスの利用範囲が広がります。 ３５０Ｃコブラへ搭載した飛行が楽しみになってきました。
＜ベンチテスト編＞		＜その１＞ 組み立てたギヤダウンは、一発で回りました、出だし好調で〜す。 テスト仕様 モータ：巻線0.35mm２０ターン・スター結線・ネオジウム磁石 ギヤダウン：ギヤ比３．５（ピニオン１６Ｔ、メイン５６Ｔ） ペラ：ＧＷＳ９０４７／ＧＷＳ１０４７／ＧＷＳ１０８０の３種類 電池：リポ１２００mＡ３セル アンプ：フェニックス１０（新ソフト） 計測値： ＥＰ１０８０ペラ 推力３１５ｇ 入力６２Ｗ ６．２Ａ １０．０Ｖ 効率5.08g/w ＥＰ１０４７ペラ 推力３４５ｇ 入力５８Ｗ ５．６Ａ １０．４Ｖ 効率5.95g/w ＥＰ９０４７ペラ 推力３０５ｇ 入力４５Ｗ ４．３Ａ １０．５Ｖ 効率6.78g/w 想定していた推力３３０ｇオーバーが実現しました（ヤッターマンです） 総重量を２７０ｇにできると、１０４７ペラで３４０ｍＡ３セルにしてファンフライが 軽快に飛行できそうです。 ＜その２＞ 撮影でベンチテストしましたが、なんと３６０ｇの推力を記録 しました。（３５０ブラシモータにせまる推力、重量ははるかに軽い） モータは、１６０００回転しています、さらに巻き数を減らせば回転が上がるでしょう。
＜飛行テスト編＞		私のモータテスト機のラトルスネイクターボポーター君です。 ギヤダウンモータは、即席で固定しました。 使っているのは使い捨てカミソリの柄です。 離陸させたくて、モータを上の方に取り付けたのでぶさいくになりました。 さて、飛行は１２００mA３セル（300ｇ）と３４０mA３セル（270ｇ）です。 飛行は軽快で音も静か、モータ発熱はほんのり熱くなるだけでした。 最初に３００gでは、２メートルで離陸、８０度ぐらいでぐいぐい上昇します。 フルハイではホバリングしながらゆっくり垂直上昇しました。 次に２７０gは、１メートルで離陸、軽い軽い垂直上昇でいっきに５０mほど あがりました。 ５フライトしまして、写真を撮ってテスト終了。 機体重量を２７０g以内にすれば、ファンフライ機に使用可能でしょう。 GWS１０４７プロペラでほとんど発熱しないので、 １１インチ・１２インチペラも使えるかも。 ギヤダウン化は大成功でした！ さらに推力４００gオーバーをめざしてモータを作ってみます。
おまけ？		自作ブラシレス搭載エアリーミニ！

＜今後の課題・・・・・どなたか実験してくださいませんか？＞
・巻線太さ、巻数、ギヤ比、ペラの組み合わせで、どこまで高効率の推力が追求できるか。
・ツインモータ仕様にすると、どうなるか。
・軽量化と量産化ができるか。
です。

これなら簡単にギヤダウンユニットが出来てしまうかもしれません・・・・
ただし、
利点は松下さん仕様よりう若干軽量になること
欠点はユニット合計が上がってしまうことでしょうか？

こうなったら私も作ってみなくてはなりませんね！
でも・・・・機体がない？