和田さん！　自作ブラシレステクニック　
和田さんから”自作ブラシレスモーターのテクニックレポート”をいただきましたので、皆さんにご紹介致します。
*　プロペラ・推力データ
実際に僕が取ったデータはこんな感じです。
ペラは全てGWSです。実測しました。
ペラ係数 10 * 8 30
9 * 4.7 33
8 * 6 26
8 * 4 27
7 * 3.5 20
6 * 5 23
6 * 3 25
5 * 3 26
4.5* 4 19

下記のデータは全てE-Tecの700mAhリポの２セルの物です。

AS1(アサミ)     4.5* 4 9370rpm 7.53V 1.7A 12.8W 74g 5.78g/W 効率45%
6 * 3 8400rpm 7.3V 2.0A 14.6W 114.3g 6.71g/W 効率64.8%
7 * 3.5 7350rpm 7.15V 2.4A 17.2W 129.7g 8.66g/W ☆☆ 効率78.8%

BR0.3*32t       4.5* 4 9500rpm 7.52V 1.7A 12.8W 76g 5.93g/W 効率46.9%
6 * 3 8400rpm 7.31V 2.0A 14.6W 114.3g 6.71g/W ☆ 効率64.8%
磁石張り替え 6 * 3 8700rpm 7.26V 1.9A 13.8W 122.6g 8.13g/W ☆ 効率67.4%
6 * 5 6160rpm 7.1V 2.9A 20.6W 94g 4.56g/W 効率29.6%
磁石張り替え 6 * 5 6710rpm 6.94V 2.8A 19.5W 111.8g 5.73g/W 効率36.5%
7 * 3.5 7200rpm 7.2V 2.4A 17.3W 124.5g 8.26g/W ☆☆ 効率73.6%
磁石張り替え 7 * 3.5 7700rpm 7.08V 2.4A 17W 163.7g 9.62g/W ☆☆☆ 効率81.8%

BR0.3*34t       4.5* 4 10100rpm 7.7V 1.68A 12.9W 85.5g 6.62g/W 効率47.2%
5 * 3 9860rpm 7.33V 1.53A 11.2W 83.9g 7.49g/W ☆ 効率58%
5 * 4.3 8430rpm 7.13V 2.05A 14.6W 87.9g 6.03g/W 効率39.7%
6 * 3 8880rpm 7.51V 2A 15W 127.7g 7.8g/W  ☆ 効率65.2%
磁石張り替え 6 * 3 8540rpm 7.3V 1.7A 12.4W 118.1g 8.76g/W ☆☆ 効率70.9%
7 * 3.5 7696rpm 7.25V 2.6A 18.9W 142.2g 8.65g/W ☆☆ 効率73.7%
磁石張り替え 7 * 3.5 7600rpm 7.16V 2.16A 15.5W 138.7g 10.29g/W☆☆☆ 効率86%


BR0.3*36t       4.5* 4 9270rpm 7.48V 1.4A 10.5W 72g 6.85g/W 効率44.9%
5 * 3 9490rpm 7.41V 1.34A 9.9W 77.7g 7.84g/W ☆ 効率58.4%
5 * 4.3 8110rpm 7.23V 1.85A 13.4W 81.3g 6.06g/W 効率38.9%
6 * 3 8320rpm 7.26V 1.78A 13W 112.1g 7.9g/W  ☆ 効率62.7%
磁石張り替え 6 * 3 8100rpm 7.33V 1.48A 10.8W 106.3g 9.05g/W ☆ 効率69.1%
7 * 3.5 7285rpm 7.11V 2.22A 15.8W 127.4g 9.27g/W ☆☆ 効率74.8%
磁石張り替え 7 * 3.5 7280rpm 7.18V 1.88A 13.5W 127.2g 10.83g/W☆☆☆ 効率86.7%


BR0.32*30t 6 * 3 9120rpm 6.98V 2.44A 17.03W 134.7g 7.28g/W 効率62.83%
磁石張り替え 6 * 3 9100rpm 7.11V 2.08A 14.79W 134.2g 8.35g/W 効率71.68%
7 * 3.5 7790rpm 6.7V 3A 20.1W 145.7g 8.34g/W 効率71.64%
磁石張り替え 7 * 3.5 7900rpm 6.75V 2.51A 16.94W 149.8g 10.17g/W☆☆☆ 効率88.53%

BR0.35*22t       4.5* 4 11815rpm 6.56V 3.5A 23W 117g 5.08g/W 効率42.7%
5 * 3 12220rpm 6.75V 3.5A 23.6W 128.8g 5.45g/W ☆ 効率52.5%
5 * 4.3 10040rpm 6.4V 4.5A 28.8W 124.6g 4.3g/W 効率34%
6 * 3 9940rpm 6.36V 4.77A 30.3W 160.1g 4.86g/W 効率45.5%
7 * 3.5 8160rpm 6.11V 5.32A 32.5W 159.9g 5.65g/W ☆ 効率50.8%

BR0.35*25t      4.5* 4 11280rpm 6.94V 2.8A 19.4W 106.7g 5.5g/W 効率43.7%
5 * 3 11550rpm 6.97V 2.7A 18.8W 115.1g 6.12g/W 効率55.3%
5 * 4.3 9690rpm 6.72V 3.53A 21.9W 116.1g 5.3g/W 効率37.1%
6 * 3 9710rpm 6.66V 3.55A 23.6W 152.7g 5.95g/W ☆ 効率54.6%
磁石張り替え 6 * 3 9930rpm 6.9V 3A 20.7W 159.7g 7.1g/W  ☆ 効率66.7%
7 * 3.5 8160rpm 6.4V 4.25A 27.2W 159.9g 6.76g/W ☆ 効率60.7%
磁石張り替え 7 * 3.5 8700rpm 6.7V 3.7A 24.8W 181.7g 8.42g/W ☆☆☆ 効率80.7%
磁石張り替え 8 * 4 6160rpm 6.5V 5A 32.5W 202.1g 6.22g/W ☆☆ 効率61.54%


ここから下はギャーダウン仕様

ギャー比42:10
BR0.32*30t 9*4.7 3140rpm 7.46V 1.02A 7.61W 118.2g 10.21g/W 効率46%
磁石貼 2920rpm 7.58V 0.84A 6.37W 102.2g 10.55g/W 効率43.98%
BR0.32*30t 8 * 6 3300rpm 7.55V 0.85A 6.42W 87g 11.99g/W 効率49.86%
磁石貼 3000rpm 7.61V 0.69A 5.25W 63.6g 12.11g/W 効率45.71%

BR0.35*27t 8 * 6 3525rpm 7.29V 1A 7.29W 99.2g 12.04g/W 効率53.5%
磁石貼 3250rpm 7.42V 0.86A 6.38W 84.4g 11.7g/W 効率48.58%

BR0.35*20t 8 * 4 4660rpm 7.14V 1.57A 11.21W 102.3g 9.12g/W 効率53.52%
磁石貼 4430rpm 7.6V 1.2A 9.12W 92.4g 10.14g/W 効率57.02%
BR0.35*20t 8 * 6 4120rpm 6.86V 1.91A 13.1W 135.6g 9.15g/W 効率47.32%
磁石貼 3970rpm 7.08V 1.6A 11.33W 125.9g 9.83g/W ☆ 効率49.44%
BR0.35*20t 9 * 4.7 3830rpm 6.68V 2.18A 14.56W 175.9g 7.94g/W 効率43.26%
磁石貼 3865rpm 7.3V 1.9A 13.87W 168.9g 12.18g/W 効率51.91%
BR0.35*20t 10 * 8磁 3000rpm 6V 3.2A 19.2W 216g 11.25g/W 効率40.63%


ギャー比36:8
BR0.3*34t 8 * 6 3135rpm 8.08V 0.75A 6.1W 78.5g 10.84g/W 効率44.6%

BR0.35*22t 7 * 6 4230rpm 7.42V 1.44A 10.7W 84.7g 7.91g/W 効率36.5%
BR0.35*22t 8 * 6 4000rpm 7.48V 1.75A 13W 127.8g 8.69g/W ☆ 効率43.5%
BR0.35*22t 9 * 4.7 3740rpm 7.24V 2A 14.5W 167.7g 7.58g/W 効率40.1%

BR0.35*27t 8 * 6 3661rpm 7.73V 1.17A 9W 107.1g 10.47g/W☆☆ 効率48.7%

ギャー比30:8
BR0.35*22t 8 * 6 4440rpm 7.36V 2.2A 16.2W 157.5g 8.59g/W ☆☆☆ 効率48.2%



こうやって見るとやはり磁石張替え、尚且つギャーダウンした方が推力、効率ともに良い感じです。
ＴＯＲＩＩ）
和田さん貴重なデータありがとうございました。
皆さんも参考になさってください。
ただし、環境によっても変わってくると思いますので、あくまでも自己責任でお願いしますね！


自作ブラシレスギヤダウンユニットのご紹介製作
なかなか時間が取れない中、必死に自作ブラシレスと格闘しております。
さて　自作ブラシレスも数種類作って、回るのが当たり前になってくると色々とやりだします。
今僕が目指しているのは室内機用のモーターです。
今までは誉やユニオンのMU-01コアレスモーターを使い自作ギャダウンユニットで使用していました。
それなりに効率の良いモーターですが、ちょっと電流を食わすととたんに寿命が短くなります
そこでやっぱり自作ブラシレスかなぁと思いました。
ちょっと良い結果が出ましたのでお知らせします。

0.3mm巻線を32ターン巻いた物フルパワーでGWSのペラ7 * 3.5で7200rpmぐらい回ってます。
Kokamの340mAhのリポ2セルで電流は2.4Aぐらいですがボルトは計り忘れました。
　ライトなセッティングですが、今までのほほんっと飛んでいた室内機(110g)がアウトドアでコブラしてます。
ずうっとコブラ状態で約20分、モーターカットが働きました。
モーターはほんのりと暖かいだけです。また離陸直後に垂直上昇し続け、そのままループも可能です。
垂直上昇中に一旦停止も出来ました。
ただエルロンが無いのでトルクロールは運次第です。(^_^;)
興奮しました。とりさんのプレストの記事を思い出しました。
　重量が増した為、普通の水平飛行の速度は少し速くなってしまいましたが、もう戻れません。(*^^)v 
もう少し仕様が煮詰まったらシャフトをカーボンにしたり軽量化に努めたいと思います。
とりさんの独りごとHPで紹介されていた松下さんのギャダウンもすばらしいと思います。
違った角度からギャダウンの可能性も探ってみたいと思います。
自作ブラシレスはただパワーがあると言うだけではなく効率の面ですばらしいと思いました。

ＴＯＲＩＩ）
和田さんレポートありがとうございます。
これまた素晴らしいユニットの誕生ですね。
大変皆さんの参考になると思います。
ちなみに和田さんは知る人ぞ知る、”ＳＥＡ＆ＳＫＹ”の機体紹介でもカラー折込に登場していた方なんですね！！
（先日、偶然にＳ＆Ｓ誌を見ていて、同じ名前を見つけてお聞きしたところ、大当たりでした！）

う〜ん、やはりユニットの仕上がりもこだわりを感じるきれいな仕上がりです。